Еленинская улица

Первоначальное название Нагорная ул. появилось в 1790-е гг. Связано с тем, что улица проходила по горе параллельно Главной ул. (ныне Дворцовый пр. ). Существовал также вариант Нагородная ул. (1797). Современное наименование присвоено 27 февраля 1869 г. в честь великой княгини Елены Павловны (1806–1873), владелицы Ораниенбаума, много сделавшей для развития города.

С 1917 г. — Ленинская ул. в честь Вл. Ил. Ленина (наст. фам. Ульянов; 1870–1924), организатора большевистской партии и основателя Советского государства. Название возникло стихийно, когда революционно настроенная молодежь и солдаты Ораниенбаумского гарнизона уничтожили первую букву на указателях названия улицы.

Историческое наименование возвращено 13 января 1998 г.

С 20 июля 2010 г. по 31 марта 2017 г. в состав проезда входил участок от Верхнего парка до Манежной ул. , впоследствии упраздненный.