Иоанновский мост

Первоначально — Красный мост (1706–1723), вероятно, по цвету окраски моста.

Позже — Петровский мост (1710-е гг. – нач. 1880-х гг.) по Петровским воротам Петропавловской крепости, к которым ведет мост. Существовало также наименование 1-й Крепостной мост (1875) по Петропавловской крепости.

Одновременно в 1849 г. появляется современное наименование. Дано по находящемуся близ моста Иоанновскому равелину Петропавловской крепости. Так же назывался мост через несуществующий ныне канал, отделявший Иоанновский равелин от Петровских ворот (см. Иоанновский мост).