Храповицкий мост

20 апреля 1738 г. присвоено название Жёлтый мост. Название отражает цвет, в который планировалось выкрасить мост (см. также Зелёный мост и Синий мост). Наименование существовало до 1793 г.

Параллельно с этим — Галерный мост (1753–1820) по расположенной за мостом Галерной верфи (позже Новое Адмиралтейство, Адмиралтейский завод, ныне ОАО «Адмиралтейские верфи»). Поблизости находились также Галерная ул., Галерный кан., ныне Ново-Адмиралтейский кан.

Современное название известно с 1785 г. Происходит от фамилии владельца расположенной по соседству усадьбы сенатора и литератора князя Ал-дра Вас. Храповицкого (1749–1801).

На плане 1798 г. обозначен как Синявин мост по фамилии домовладельца вице-адмирала С.Н. Синявина.