Лихардовская улица
Название известно с 1841 г. на участке от Зверинской ул. до Краснопрудского пер. Происходит от фамилии Сер. Мих. Лихардова (1791–1857), участника Отечественной войны 1812 г., генерал-майора, главноуправляющего Петергофскими фонтанами в 1828–1841 гг., начальника Петергофского дворцового правления с 1841 г., дача которого находилась на этой улице.
4 ноября 1922 г. переименована в ул. Нахимсона в честь Сем. Мих. Нахимсона (1885–1918), участника Октябрьского вооруженного восстания 1917 г., председателя Ярославского губисполкома в 1918 г. Существовал также вариант канавка Нахимсона , связанный с тем, что улица идет вдоль Лихардовского кан.
Участок от Краснопрудского пер. до Правленской ул. до 1950-х гг. не имел названия, с 1950-х гг. носил наименование Средняя Советская ул. Существовали также Большая (ныне Правленская ул. ) и Малая (ныне Калининская ул. ) Советские улицы. 15 июня 1976 г. она была присоединена к ул. Нахимсона .
Историческое название возвращено 1 сентября 1993 г.