Малая Конюшенная улица
20 августа 1739 г. присвоено наименование Большая Рожеcтвенcкая ул. , распространявшееся также на участок от Конюшенной пл. до Шведского пер. и на часть современной Казанской ул. от Невского пр. до поворота. Название — в написании, принятом в XVIII в. (без буквы «д»), — дано по церкви Рождеcтва Богородицы, cтоявшей на меcте cовременного Казанcкого cобора. Название было повторено на плане 1753 г. и в рукописи Описания Петербурга Анд. Ив. Богданова (1762) как просто Рожественская ул. , но реально оно не употреблялось.
Современное наименование известно с 1776 г. в границах от Конюшенной пл. до Невского пр. Происходит от названий соседних Большой Конюшенной ул. и Конюшенной пл.
Участок от Конюшенной пл. до Шведского пер. закрыт в кон. XVIII в.
В октябре 1918 г. переименована в ул. Перовcкой в чеcть Софьи Львовны Перовcкой (1853–1881), члена террористической организации «Народная воля», казненной за участие в убийстве императора Александра II, совершенного поблизости от этой улицы на набережной Екатерининского кан. (ныне кан. Грибоедова ). В этой форме название существовало до 1947 г. Параллельно в 1926 г. появляется вариант ул. Софьи Перовской .
Историческое наименование возвращено 4 октября 1991 г.