Малый Самсониевский мост

Название существовало в 1798–1821 гг. Происходит от наименования Самсоньевского пр. (ныне Большой Сампсониевский пр.) — в написании, принятом в XVIII в. и 1-й пол. XIX в. (без буквы «п»). «Малый» — по сравнению с Самсоньевским мостом, находившимся примерно на месте современного Гренадерского моста.