Малый проспект
В документах 1738–1762 гг. участок от Ждановской наб. до Малой Разночинной ул. обозначен как Петровская ул. по лежащему на другом берегу р. Ждановки Петровскому острову, участок от Малой Разночинной ул. до Каменноостровского пр. и его продолжение от Каменноостровского пр. до р. Карповки — как Средняя Гарнизонная ул. Название связано с тем, что улица проходила через слободы гарнизонных полков, расквартированных в этой части города. Название Большая Гарнизонная ул. носил современный Большой пр. Оба наименования остались только на бумаге.
Первое реально существовавшее название — Малая перспектива (1776–1799), традиционное для Петербурга наименование. В современной форме название известно с 1786 г.
Первоначально — от Малой Разночинной ул. до Ординарной ул. В 1821 г. продлен до р. Ждановки с изгибом по Малой Разночинной ул. В 1916 г. продлен от Ординарной ул. до Каменноостровского пр.
С 27 февраля 1941 г. по 4 октября 1991 г. назывался пр. Щорса в честь Ник. Ал-др. Щорса (1895–1919), начальника дивизии Красной армии в 1919 г., участника Гражданской войны 1918–1920 гг. на Украине.