Малый проспект
В документах 1738–1762 гг. участок от Ждановской наб. до Малой Разночинной ул. обозначен как Петровская ул. по лежащему на другом берегу р. Ждановки Петровскому острову , участок от Малой Разночинной ул. до Каменноостровского пр. и его продолжение от Каменноостровского пр. до р. Карповки — как Средняя Гарнизонная ул. Название связано с тем, что улица проходила через слободы гарнизонных полков, расквартированных в этой части города. Название Большая Гарнизонная ул. носил современный Большой пр. Оба наименования остались только на бумаге.
Первое реально существовавшее название — Малая перспектива (1776–1799), традиционное для Петербурга наименование. В современной форме название известно с 1786 г.
Первоначально — от Малой Разночинной ул. до Ординарной ул. В 1821 г. продлен до р. Ждановки с изгибом по Малой Разночинной ул. В 1916 г. продлен от Ординарной ул. до Каменноостровского пр.
С 27 февраля 1941 г. по 4 октября 1991 г. назывался пр. Щорса в честь Ник. Ал-др. Щорса (1895–1919), начальника дивизии Красной армии в 1919 г., участника Гражданской войны 1918–1920 гг. на Украине.