набережная Лейтенанта Шмидта
В сер. XVIII в. существовало название Набережная линия (от Менделеевской линии до 22-й линии , включая часть современной Университетской наб. ). Так в то время именовались и другие набережные рек и каналов (см. Дворцовая наб. , Английская наб. ).
Впоследствии — Большая наб. (1764), Набережная перспектива (1766).
Позже — Кадетская наб. (1770–1801) или Кадетская Набережная линия (1776–1801). Оба наименования связаны с тем, что в проезде (Университетская наб. , 15) находился Сухопутный Шляхетный (впоследствии 1-й Санкт-Петербургский) кадетский корпус. Поблизости проходит также Кадетская линия .
С 1836 г. — наб. р. Большой Невы (включая современную Университетскую наб. ).
16 апреля 1887 г. присвоено название Николаевская наб. (в современных границах) по Николаевскому мосту (ныне Благовещенский мост ). Тогда же первая часть набережной получила наименование Университетская наб.
Современное название присвоено в 1923 г. в честь Петра Петр. Шмидта (1867–1906), морского офицера, одного из руководителей Севастопольского восстания 1905 г. на крейсере «Очаков» и других кораблях Черноморского флота, вслед за переименованием в 1918 г. Николаевского моста в мост Лейтенанта Шмидта .