Пантелеймоновский мост

Название известно с 1820 г. Дано по Пантелеймоновской ул. (ныне ул. Пестеля ). Существовали варианты Пантелеймоновский цепной мост (1823–1907), Пантелеймонский цепной мост (1828–1846), Пантелеймонский мост (1844) и Цепной мост (1829–1878). Название «цепной» отражает конструктивную особенность моста.

Переименован 21 мая 1915 г. в Гангутский мост в память о победе русского гребного флота над шведским флотом в Гангутском сражении 1714 г. и в связи с тем, что церковь Св. Пантелеимона, по которой была названа Пантелеймоновская ул. , строилась как храм-памятник этому сражению. Решение не было выполнено. Позже Гангутской была названа улица поблизости.

Переименован 6 октября 1923 г. в мост Декабриста Пестеля в честь Пав. Ив. Пестеля (1793–1826), руководителя Южного общества декабристов, одновременно с переименованием Пантелеймоновской ул. В этой форме название существовало до 1926 г. Параллельно в 1925 г. появляется вариант мост Пестеля .

Историческое наименование возвращено 4 октября 1991 г.