Петровская набережная
В сер. XVIII в. носила название Набережная линия (от Мичуринской ул. до Петроградской наб.), как и другие набережные рек и каналов (см. Английская наб., Дворцовая наб., Петроградская наб.).
В документах 1738–1762 гг. обозначена как Невская Набережная ул. Реально это наименование не употреблялось. На плане 1798 г. обозначена как Троицкая наб. по находившемуся в начале набережной (Троицкая пл., 5) собору Св. Троицы (не сохранился).
Участок от Мичуринской ул. до Петроградской наб. в 1887–1903 гг. входил в состав Петербургской наб. (ныне Петроградская наб.).
9 мая 1903 г. присвоено название наб. Императора Петра Великого (в современных границах) в честь первого российского императора Петра I (1672–1725). Участок от Каменноостровского пр. до Мичуринской ул. фактически существует с 1908 г.
С 1930 г. — современное наименование.