Пионерская площадь
20 августа 1739 г. по предложению Комиссии о Санктпетербургском строении присвоено название Торговая пл. То же наименование получили и несколько других спроектированных площадей, на которых предполагалось вести торговлю, при этом имелось в виду в дальнейшем «именовать [их] по церквам, которые будут на тех площадях». Наименование, однако, осталось только на бумаге.
Первое реально существовавшее название — паратное место Лейбгвардии Семёновского полку (1771), позже — парадное место Семёновского полка (кон. XVIII в. — 1822) или Семёновское парадное место (1772–1793), затем — Семёновская пл. (1821–1903). Названия связаны с тем, что в этой части города квартировал лейб-гвардии Семёновский полк. Площадь занимала почти весь квартал между Загородным пр. , Звенигородской ул. , Обводным кан. и Подъездным пер.
В нач. XIX в. в употребление входит немецкоязычное слово «плац-парад», или просто «плац» для обозначения места проведения воинских смотров и парадов; соответственно параллельно с названием Семёновская пл. появляется наименование плац-парад Семёновского полка (1822) или Семёновский плац-парад (1835), с 1836 г. — Семёновский плац (см. также Измайловский плац , он же Измайловская пл. ). Название Семёновский плац существовало дольше всех других полковых плацев — и после того, как плац перестал быть парадным местом Семёновского полка и сам полк прекратил существование, — вплоть до 1939 г.
Территория бывшего плаца была в основном застроена в 1940–1950-е гг. Оставшийся свободным небольшой участок в сентябре 1962 г. получил современное название в честь Всесоюзной пионерской организации им. В.И. Ленина и в связи с тем, что на площади находится Театр юного зрителя им. А.А. Брянцева (д. 1).