Сампсониевский мост
Первоначально — Выборгский мост (1784–1849) по Выборгской части, в которую он вел. Иногда так же назывался соседний мост, находившийся примерно на месте современного Гренадерского моста .
Современное наименование известно с 1822 г. Дано по проходящему поблизости Большому Сампсониевскому пр. В XVIII в. так назывался другой мост ниже по течению р. Большой Невки (см. Гренадерский мост ). Существовали также варианты Самсонский мост (1828), Самсониевский мост (1829–1907) — в написании, принятом в XVIII–XIX в. (без буквы «п»), а также Сампсоньевский мост (1844–1917).
На плане 1835 г. обозначен как Госпитальный мост по находившемуся на правом берегу реки (Клиническая ул. , 6) Второму военно-сухопутному госпиталю (ныне в составе Военно-медицинской академии им. С.М. Кирова).
С 6 октября 1923 г. по 4 октября 1991 г. носил название мост Свободы в честь одного из идеалов провозглашенного Великой французской революцией девиза-лозунга «Свобода, равенство, братство». Существовали также мост Равенства , ныне Троицкий мост , ул. Братства , ныне Малый Сампсониевский пр.