Серпуховская улица
Первоначально — 1-я Рота Семёновского полка (2-я пол. XVIII в.—1849). В слободах полков, квартировавших в Петербурге, под расположение каждой роты было отведено по улице, и на протяжении 2-й пол. XVIII в. адреса в них так и указывались, например, «в первой роте Семёновского полка » (подробнее см. 1-я Красноармейская ул. и Верейская ул. ). Параллельно в 1821 г. появляется наименование 1-я линия . Употреблялись также варианты 1-я линия Московской части (1844–1853), 1-я Рота Лейб-Гвардии Семёновского полка (1849) и 1-я линия Лейб-Гвардии Семёновского полка (1849). На плане 1835 г. обозначена как 2-я ул. , так как нумерация улиц на этом плане начиналась от современной Бронницкой ул.
В кон. XVIII в. и нач. XIX в. параллельно существовали еще два названия:
Дмитров пер. (1790-е гг.—1817) — по фамилии домовладельца Дмитриева;
12-я ул. (1798–1800-е гг.). На некоторых планах улицы в слободе Семёновского полка пронумерованы в противоположном порядке, начиная от центра города.
Современное наименование присвоено 9 декабря 1857 г. по г. Серпухову в ряду улиц Московской части, названных по уездным городам Московской губернии (см. Бронницкая ул. , Звенигородская ул. ).