улица Подводника Кузьмина
С 1946 г. – 1-я Шеферская ул. (от р. Дачной до пр. Народного Ополчения) по Шеферскому пер. (ныне Соломахинский проезд), в состав которого в 1935–1946 гг. входила часть проезда от р. Дачной за пр. Ветеранов. Всего существовали четыре Шеферские улицы (см. ул. Победы, Кировская ул., Рабочая ул.).
24 мая 1950 г. дано название Оборонная ул. в память об обороне Ленинграда во время Великой Отечественной войны.
Современное наименование (в нынешних границах) присвоено 16 января 1964 г. в чеcть Пав. Сем. Кузьмина (1914–1943), капитан-лейтенанта, командира подводной лодки, учаcтника обороны Ленинграда, в ряду улиц этого района, названных в честь героев Великой Отечественной войны (см. ул. Зины Портновой, ул. Лёни Голикова, ул. Танкиста Хрустицкого), и в связи с тем, что в Кировском районе существовала другая Оборонная ул. До 1968 г. употреблялся вариант ул. Кузьмина. На участке от р. Дачной до пр. Ветеранов название Оборонная ул. существовало до 1966 г.