улица Подводника Кузьмина
С 1946 г. – 1-я Шеферская ул. (от р. Дачной до пр. Народного Ополчения ) по Шеферскому пер. (ныне Соломахинский проезд ), в состав которого в 1935–1946 гг. входила часть проезда от р. Дачной за пр. Ветеранов . Всего существовали четыре Шеферские улицы (см. ул. Победы , Кировская ул. , Рабочая ул. ).
24 мая 1950 г. дано название Оборонная ул. в память об обороне Ленинграда во время Великой Отечественной войны.
Современное наименование (в нынешних границах) присвоено 16 января 1964 г. в чеcть Пав. Сем. Кузьмина (1914–1943), капитан-лейтенанта, командира подводной лодки, учаcтника обороны Ленинграда, в ряду улиц этого района, названных в честь героев Великой Отечественной войны (см. ул. Зины Портновой , ул. Лёни Голикова , ул. Танкиста Хрустицкого ), и в связи с тем, что в Кировском районе существовала другая Оборонная ул. До 1968 г. употреблялся вариант ул. Кузьмина . На участке от р. Дачной до пр. Ветеранов название Оборонная ул. существовало до 1966 г.