улица Зосимова
До 1820-х гг. на этом месте существовали две улицы: Косная ул. и Луговая ул. В 1820-е гг. эти две улицы и новый участок от ул. Мартынова до топливного мола были объединены под общим наименованием Александровская ул. , перешедшим с современной Владимирской ул. С 1840 г. — Александровский бульв.
Переименован 2 ноября 1918 г. в ул. Троцкого в честь Льва Дав. Троцкого (наст. фам. Бронштейн; 1879–1940), одного из главных организаторов Октябрьского вооруженного восстания 1917 г., председателя Петроградского городского Совета, председателя Революционного совета Республики, народного комиссара по военным и морским делам в 1918-1920 гг. Название, вероятно, дано в связи с тем, что улица по своей протяженности не уступает названному тогда же пр. Ленина .
Современное наименование присвоено ок. 1926 г. в честь Адриана Григ. Зосимова (1885–1926), комиссара линейного корабля «Андрей Первозванный», участника обороны Петрограда в 1919 г. и подавления антибольшевистского Кронштадтского восстания 1921 г., в 1925–1926 гг. командира и комиссара Главного военного порта Кронштадта и портов Балтийского флота.