Винокурцевский проезд

На плане 1798 г. обозначен как 6-я ул. в соответствии с иногда применявшейся нумерацией проездов в слободе лейб-гвардии Семеновского полка (в порядке, противоположном нумерации рот) (подробнее см. Верейская ул.). Позже проезд длительное время не имел названия.

16 апреля 1887 г. присвоено наименование Подъездной пер. Связано с тем, что по проезду подъезжали к ипподрому, который находился тогда на Семеновском плацу (между Звенигородской ул. и Подъездным пер.). Название существовало до 1929 г.; одновременно уже с 1912 г. так именовался соседний проезд (см. Подъездной пер.).

Современное название присвоено 4 апреля 1988 г. в честь Пав. Дм. Винокурцева (1905–1941), участкового уполномоченного 13-го отделения милиции Ленинского района, погибшего на посту при обстреле блокадного Ленинграда 8 нояб. 1941 г., спасая ребенка.