Воскресенская набережная
Впервые название появляется на планах 1792–1793 гг. Происходит от наименования параллельной ей Воскресенской ул. (ныне Шпалерная ул. ). Фактически набережной, однако, тогда не существовало, и название закрепилось за современной Шпалерной ул.
Участок от Потёмкинской ул. до Литейного пр. в 1883–1887 гг. входил в состав Гагаринской наб. (ныне наб. Кутузова ).
Наименование Воcкреcенcкая наб. вновь присвоено 16 апреля 1887 г.
На некоторых планах 1905–1907 гг. ошибочно обозначена как Французская наб. В действительности так именовалась соседняя набережная (ныне наб. Кутузова ).
20 февраля 1916 г. дано название Бельгийская наб. , как указано в решении, «принимая во внимание, что две набережные реки Невы носят имена союзных России держав Англии [Английская наб. ] и Франции [Французская наб. , ныне наб. Кутузова ], и желая запечатлеть свои чувства к третьей союзной державе — Бельгии и ее армии». Решение не выполнено.
Переименована 6 октября 1923 г. в наб. Робеспьера в чеcть Максимилиана Франсуа Мари Исидора де Робеcпьера (M. F. M. I. de Robespierre; 1758–1794), одного из руководителей Великой Французcкой революции, вождя радикального революционного движения — якобинцев, возглавившего Комитет общественного спасения и провозгласившего террор главным орудием удержания власти.
До 1930 г. в состав проезда входил участок восточнее Водопроводного пер. , впоследствии отошедший к Смольной наб.
Первоначальное название возвращено 23 июня 2014 г.