Станция расположена на Кировско-Выборгской линии, между станциями «Нарвская» и «Технологический институт». Открытие состоялось 15 ноября 1955 года в составе первой очереди метрополитена «Автово» — «Площадь Восстания». Своё название станция получила из-за близости к Балтийскому вокзалу.
Наземный павильон станции выполнен по проекту архитекторов М. К. Бенуа, А. И. Кубасова, Ф. Ф. Олейник, инженера С. М. Эпштейн и расположен на углу Митрофаньевского шоссе на площади Балтийского вокзала.
Вестибюль станции был пристроен к вокзалу и тем самым нарушил симметрию исторического здания, построенного в 1855-1858 годах архитектором А.И. Кракау.
Станция метро "Балтийская". Источник фото: https://avatars.mds.yandex.net/get-pdb/1478550/e9bc187a-b786-4683-ad4a-d287ded268e8/s1200
Здание Балтийского вокзала помимо основного корпуса имеет двухэтажные боковые флигели, которые выступают в роли ризалитов. Павильон метро был сооружен у восточного. Громадный куб закрыл собой несколько витражей светового зала.
Главный фасад вестибюля украшен шестиколонной лоджией-портиком. В нише за колоннадой над входными дверями разместили пять барельефов русских флотоводцев адмиралов Фёдора Ушакова, Михаила Лазарева, Владимира Корнилова, Павла Нахимова и Степана Макарова.
Художественное оформление станции посвящено теме мощи и славы Советского Союза как великой морской державы.
Голубовато-серая мраморная облицовка подземного зала станции напоминает о суровых водах Балтики. Опоры сводов декорированы полуколоннами. Ребристый свод потолка, окаймлённый двумя зигзагообразными голубыми лентами, ассоциируется со вздувшимся парусом. На дверях путевых стенах установлены декоративные решётки с изображениями якоря.
Торцевую стену центрального подземного зала украшает мозаика «1917 год», выполненная по эскизу художников Г. И. Рублёва и И. Г. Рублёва в технике флорентийской мозаики. На панно изображены революционные моряки Балтики, вместе с рабочими и солдатами идущие на штурм Зимнего дворца, на заднем плане — силуэт крейсера «Аврора».
До открытия линии на панно хотели изобразить И. В. Сталина в окружении моряков-балтийцев, но этот проект был отменён.