Средний проспект
Первоначально — Малая перспектива (1736–1801, от наб. Макарова до 12-й линии ). Название — «парное» по отношению к Большой перспективе (ныне Большой пр. ): такие парные названия очень характерны для Петербурга XVIII в. Позднее наименование перешло на современный Малый пр. , однако название Малый пр. в 1776–1799 гг. употреблялось и для данного проезда. Существовало также наименование 2-я перспектива (1742–1797), впоследствии 2-й пр. (1784–1801), 3-м проспектом в это время назывался Малый пр.
Продлена в 1753 г. от 13-й линии до 18-й линии .
Параллельно с этими названиями — Средняя перспектива (1757–1799) по среднему положению между Большой и Малой перспективами . В современной форме наименование известно с 1777 г. Подобные группы названий «Большой–Средний–Малый» в XVIII в. и 1-й пол. XIX в. были характерны для города, но лишь одна из этих групп — наименования трех главных магистралей Васильевского острова сохранилась в современном Петербурге.
В 1857 г. продлен от 19-й линии за 25-ю линию . Участок от 19-й линии до 24-й линии включался в состав проезда уже на плане 1753 г. В 1896 г. продлен до Детской ул.
С 28 марта 1939 г. по 13 января 1944 г. носил название пр. Мусоргского в честь Модеста Петр. Мусоргского (1839–1881), русского композитора, жившего поблизости (5-я линия , 8; 4-я линия , 11, дом не сохранился) в 1875–1880 гг.
29 декабря 1972 г. присоединен Мало-Гаванский пр.