Вознесенский проспект
20 апреля 1738 г. присвоено название Вознесенская Проспективая ул. по церкви Вознесения Господня (не сохранилась; на месте д. 34). В этой форме наименование существовало до 1768 г. Употреблялись также варианты Вознесенская перспектива (1738–1794), Большая Вознесенская перспективая (1751–1783), Вознесенская ул. (1751–1822), Большая Вознесенская ул. (1764–1781). Современное название известно с 1775 г.
Продлена от р. Мойки до р. Фонтанки 20 августа 1739 г.
В кон. XVIII в. параллельно существовали наименования:
3-я Адмиралтейская ул. (1788–1792) или 3-я Адмиралтейская перспектива (1793) по расположенному в начале проезда Главному Адмиралтейству — морскому комплексу, основанному императором Петром I. 1-й и 2-й Адмиралтейскими перспективами в этом случае считались Невский пр. и Гороховая ул. ;
Красная улица (1792). Происхождение наименования не установлено.
В 1792–1828 гг. иногда в состав проезда включался Измайловский пр.
С 9 июня 1923 г. по 4 октября 1991 г. именовался пр. Майорова в честь Петр. Вас. Майорова (1889–1919), участника революционного движения и Гражданской войны 1918–1920 гг. в России, комиссара 4-й армии.