13 июля 1826 года был открыт цепной Львиный мост через Екатерининский канал (ныне канал Грибоедова), возведенный по проекту военного инженера Г. М. Треттера.
Источник: https://mostotrest-spb.ru/bridges/lvinyj
Львиный мост находится в створе Львиного переулка. Как правило, мост получает название по проезду, в створе которого расположен. В данном случае произошло наоборот.
Львы, созданные скульптором Павлом Соколовым, дали в 1828 году название мосту, а от моста в 1871 году оно перешло и на переулок, который до этого назывался Мариинским.
Правда, традиционное правило все же сказывалось, поскольку даже после официального переименования Мариинского переулка в Львиный периодически вплоть до 1912 года мост именовали Мариинским. Был и ещё один вариант – Театральный пешеходный мост, по находящейся рядом Театральной площади.
Иногда к слову «Львиный» добавлялись определения «пешеходный», «пеший», «цепной», существовало даже название Цепной Пешеходный мост, но в итоге закрепилось современное наименование. В обиходе, как правило, применяется форма Львиный мостик.