Улица, соединяющая канал Грибоедова и Фонтанку, была проложена в 1820-е годы в связи с реконструкцией по проекту Карла Росси Михайловской (ныне площадь Искусств) и Манежной площадей.

Название улицы впервые появляется на плане 1835 года и связано с тем, что с неё осуществлялся парадный въезд в Инженерный (Михайловский) замок. Замок же стал Инженерным в начале 1820-х годов, когда в нем расположилось Главное инженерное училище. Также на улице находятся павильоны Инженерного (Михайловского) замка (д. 8 и 10).

Автор: Hans Oerlemans