Рождественский сквер находится на пересечении 6-й Советской улицы и Красноборского переулка.

В 1788 году на этом месте была освящена церковь Рождества Христова, построенная по проекту архитектора Петра Егорова в стиле зрелого классицизма.

По Рождественской церкви район Песков стал именоваться Рождественской частью. От названия храма произошли и названия десяти Рождественских (позднее переименованы в "Советские") улиц. Покровительницей Песков считалась местночтимая икона Рождества Христова.

Храм был закрыт и разобран в 1934 году, после чего на его месте был разбит сквер. Церковь воссоздана в 2017—2020 годах на историческом фундаменте.