Набережная идёт по левому берегу от Петропавловской улицы до тупика западнее улицы Всеволода Вишневского и по правому – от Большой Невки до Иоанновского монастыря и от улицы Даля до Барочной улицы.

Эти границы она обрела не сразу. Первым появился участок по правому берегу реки от Большой Невки до Каменноостровского проспекта, который на плане 1828 года включён в состав Карповского переулка, а с 1829 года получил самостоятельное название Карповская набережная.

Вплоть до 1913 года от Аптекарского проспекта и почти до Каменноостровского набережная шла не вдоль берега, постоянно заливавшегося при наводнениях, а поодаль, там, где сейчас проходит улица Литераторов.

В 1836 году появляется наименование набережная реки Карповки. Тогда же возникла и набережная по левому берегу от Большой Невки до Ординарной улицы.

16 апреля 1887 года её продлили до конца, то есть до Малой Невки. Фактически к 1912 году набережную довели до дома № 36, а дальше в связи с начавшейся Первой мировой войной продолжить не успели. В 1914 году до конца продлили и набережную по правому берегу.

В 1930-е годы был закрыт участок по левому берегу от улицы Чапаева до Петропавловской улицы. Нумерация домов, однако же, осталась прежней – бывшие казармы Гренадерского полка (улица Чапаева, 30) и сейчас имеют по набережной номер 2, а Медицинский университет – номер 4.

В 1960-е годы исчезли и участки по правому берегу от Иоанновского монастыря до улицы Даля и от Барочной улицы до Малой Невки.