Название дано по Главному Адмиралтейству.

Адмиралтейская набережная. Источник фото - https://yandex.ru/collections/card/5d496cc83cbd8389b6a9bfb0/

Корабельная верфь на берегу Невы была основана Петром I практически одновременно с Петербургом. Мазанковые корпуса Адмиралтейства в 1727–1738 годах были заменены каменными по проекту Ивана Коробова.

В 1806 году Андреян Захаров разработал проект перестройки здания, сохранив ставшую уже символом Петербурга коробовскую башню со шпилем, увенчанным корабликом, и придав оставшейся части величественный классический облик.

Работы были завершены уже после смерти зодчего, в 1823 году. Именно на захаровское творение опирался Карл Росси, создавая ансамбли Дворцовой и Сенатской площадей.

В 1874 году засыпали каналы внутри Адмиралтейства, и на освободившейся площади началось строительство. Образовалась набережная, проходившая от Дворцового проезда до Сенатской площади и 7 марта 1880 года ставшая Адмиралтейской.

В октябре 1922 году набережная была переименована в набережную Рошаля, в честь Семёна Григорьевича Рошаля (1896–1917), председателя Кронштадтского Совета рабочих и солдатских депутатов. 13 января 1944 года набережной вернули историческое название.