Эта улица берёт начало от Таврического переулка почти в том месте, где он вливается в площадь Растрелли, и заканчивается тупиком, немного не доходя до Смольной набережной. До 1970-х годов она выходила непосредственно к Неве.

Источник фото - http://www.gradpetra.org/photo/photo_spb/ulitsa/full/9/45163.jpg

Название известно с 1822 года, до 1828-го – как Орловский переулок. Здесь находился обширный участок, подаренный императрицей Екатериной II своему фавориту Алексею Григорьевичу Орлову (1737–1807).

Сын новгородского губернатора Григория Ивановича Орлова, рано потерявший отца, Алексей Орлов был записан солдатом в Преображенский полк и к 1762 году дослужился до сержанта.

Во время переворота, возведшего на престол Екатерину, Орлов заставил императора Петра III подписать акт отречения от престола, за что получил титул графа и звание генерал-майора.

В 1769–1770 годах, уже в чине генерал-аншефа, командовал русской эскадрой в войне с Турцией и одержал две выдающихся победы – в Наваринском сражении и в Чесменском бою, в котором турки потеряли весь свой флот (70 кораблей было уничтожено и 5 взято в плен) и около 10 тысяч человек, а русские – 11 человек убитыми.

Правда, на самом деле эти победы следует поставить в заслугу не столько Орлову, сколько фактическому командиру эскадры адмиралу Г.А. Спиридову, но именно Орлов был обласкан императрицей и получил право добавить к своей фамилии слово «Чесменский».

В 1775 году Орлов попал в опалу и был удалён от двора; будучи в отставке, он занялся коневодством: в его имении Хреновское Воронежской губернии была выведена новая порода лошадей – орловский рысак.

Позже наследники Орлова продали земли на берегу Невы купцам Громовым, которые устроили здесь Громовскую лесную биржу, функционировавшую до 1917 года.

Потому Орловскую улицу иногда обозначали на планах как проезд на биржу. В 1860 году в состав улицы включили продолжавшую её на юг Песочную улицу, а через четыре года выделили вновь, но уже как Лафонскую .